Модулите за растојание од ласер, честопати наречени LIDAR (откривање на светлина и опсег) или ласерски опсези, се повеќе интегрирани во UAV (беспилотно воздушно возило) за различни апликации.
Оперативниот принцип на модулите за ласерско растојание е да се користат ласерски греди за мерење на растојанието помеѓу UAV и целниот предмет или земјата. Основниот принцип е да испушти ласерски пулс во насока на целта и потоа да се измери времето потребно за пулсот да се одрази назад во сензорот. Мерењето на времето на летот се користи за да се пресмета растојанието врз основа на брзината на светлината.
1. Интеграција во UAV -парчиња
1) Монтирањето на POD обезбедува заштита за модулот од факторите на животната средина и обезбедува стабилно работење.
2) Напојување на електрична енергија
Модулот е поврзан со електроенергетскиот систем на UAV. UAV -овите се опремени со батерии кои обезбедуваат моќ на различните компоненти, вклучувајќи го и модулот за растојание од ласер.
3) Обработка на податоци
- Модулот ги пренесува податоците за растојание до одборот на UAV -от. Компјутерот ги обработува податоците во реално време, олеснувајќи низа апликации, вклучувајќи навигација, мапирање и избегнување на пречки.
2. Апликации
Избегнување на навигација и судир
Модулот за ласерско растојание му овозможува на UAV да се движи безбедно со откривање на пречки на нејзиниот пат, дозволувајќи му на UAV да преземе евазивни активности за да избегне судири.
Мапирање и преместување
Модулот за растојание од ласер може да се користи за да се создадат детални 3Д мапи со скенирање на земјата или предметите подолу. Ова е особено корисно во топографското мапирање, шумарството, земјоделството и урбанистичкото планирање.
Мерење на надморска височина
Модулот обезбедува прецизни мерења на надморска височина, кои се клучни за апликациите кои бараат стабилен лет на специфични височини, како што е следење на земјоделските култури или инспекција на инфраструктурата.
Терен што следи
Теренот што следи модул е дизајниран за употреба во мисии за кои е потребно летање близу до земја или над нерамномерен терен. Му овозможува на UAV да одржува постојана надморска височина во однос на земјата, обезбедувајќи оптимални перформанси во овие предизвикувачки средини.
3. Предностите на модулите за растојание од ласер се како што следува:
Прецизност: Модулите за растојание од ласер нудат голема прецизност, што е од суштинско значење за точно мапирање и безбедна навигација.
Брзина: Капацитетот за преземање брзи мерења овозможува обработка на податоци во реално време.
Разновидност: Овие модули можат да се користат во најразлични услови на животната средина, вклучително и мала светлина и разновидни терени.
4. Еден предизвик е потрошувачката на енергија на овие модули, што може да влијае на траењето на батеријата на UAV.
Тежина: Додавањето на модулот и неговото куќиште ја зголемува тежината на UAV, што може да влијае на перформансите на летот и издржливоста. - Компактниот дизајн и мала тежина на Meskernel TS1224 е всушност за да се реши овој проблем .
Цена: Вклучувањето на ласерски модули со голема прецизност може да резултира во значително зголемување на вкупната цена на UAV-системот.
5. Примери на UAV -ови со модули за ласерско растојание вклучуваат:
Истражувачки беспилотни летала: UAV -овите што се користат при преместување честопати се опремени со LIDAR за создавање детални 3Д мапи.
Земјоделските беспилотни летала се опремени со модули за ласерско растојание за да ги следат полињата за здравје и мапи.
Инспекциски беспилотни летала: Овие беспилотни летала се користат во инспекцијата на инфраструктурата, мерење на растојанијата до структурите за детална анализа.
Апликациите за мејнстрим UAV POD на пазарот денес вклучуваат 3-лесни парчиња Како ' Термичка камера за сликање, 10x континуиран зум видлива камера и модум за ласерски опсег. 4-лесни парчиња , како
Сензор за ласерски Meskernel TC22
Интегрирањето модул за ласерско растојание во UAV -под значително ги подобрува можностите на UAV, што го прави разноврсна алатка за разни индустриски, земјоделски и научни апликации. И покрај предизвиците, придобивките од прецизно мерење на растојанието и обработката на податоците во реално време ја прават оваа технологија непроценлива за современите операции на UAV.
